現(xiàn)階段汽車覆蓋件沖壓生產(chǎn)線根據(jù)機器人搬運和壓力機持續(xù)生產(chǎn)方式相互配合，基本完成了全程自動化生產(chǎn)。智能機器人爆出常見故障是一種常見問題,在搬運機器人自動化生產(chǎn)環(huán)節(jié)中电味。智能機器人零件爆出就是指搬運機器人在裝卸零件時涧谓，因為搬運機器人的出現(xiàn)異常造成零件掉落狀況犀刀。某車系某一部分進到批量生產(chǎn)時期后著正，出現(xiàn)異常零件經(jīng)常爆出桌硫，嚴(yán)重危害生產(chǎn)率蝉揍。缺乏的零件不但導(dǎo)致節(jié)奏損害、原材料消耗等着绊，還會對系統(tǒng)本身和磨具導(dǎo)致毀壞谐算。本課題研究主要是針對處理出現(xiàn)異常落件難題，擴展了怎樣降低沖壓加工搬運機器人落件設(shè)備故障率归露，從而提高工作效率的課題研究佳抗。搬運機器人零件吸附的重要工作原理是運用大氣壓力差完成吸附功效，當(dāng)壓縮氣體快速流動性時种烫，在周圍的吸進口造成負(fù)壓力真空泵灵科，即吸附力。根據(jù)提升吸附力構(gòu)件在吸進口鼻御，運用壓差的力揭轰，能夠?qū)崿F(xiàn)零件的吸進姿勢。搬運機器人吸附氣路的構(gòu)造構(gòu)成：搬運機器人的吸附氣路主要包含真空發(fā)生器贰筹、智能機器人連接盤少炎、尾端拾起體、強力吸盤前挡、支氣管和連接配件峡审。任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)異常都可能造成零件出現(xiàn)異常爆出：1、真空發(fā)生器：真空發(fā)生器是造成真空泵屎谆、完成壓力差的關(guān)鍵部件拨聚。壓縮氣體迅速流過真空發(fā)生器，在真空泵端造成負(fù)壓琐览，完成壓力差丑瞧。真空發(fā)生器由主要參數(shù)設(shè)置模塊、繼電器犬辰、油路板快挡、閥心、閥心保護罩和過濾杯構(gòu)成肖抱。它是一種對汽體潔凈度等級要求比較高的精細(xì)構(gòu)件滞磺，是要特別注意的關(guān)鍵部件。2涵卵、連接板：智能機器人連接板坐落于碳纖維材料橫臂上浴栽，用以將碳纖維材料橫臂和機器人七軸連接，完成零部件的硬連接和氣路連接轿偎。連接板里配有出氣孔和連接氣路的氣路安全通道典鸡，都是智能機器人吸附氣路的核心部件。3坏晦、尾端撿取器：尾端撿取器是促進零件吸附和運輸執(zhí)行部件萝玷。拾端器主要是由枝桿、液壓桿昆婿、強力吸盤立骄、支氣管和氣管接頭等配件構(gòu)成。現(xiàn)如今贞倒，同業(yè)競爭沖壓生產(chǎn)線的自動化水平愈來愈高辨埃，提升自動化生產(chǎn)高效率，搬運機器人出現(xiàn)異常掉件紫颈，是一個具有較強經(jīng)濟收益的課題研究下风。闡述了危害零件吸附的三大要素：密封性、強力吸盤規(guī)劃布局強力吸盤挑選嘁汗，依據(jù)搬運機器人的吸附基本原理材料結(jié)構(gòu)鹤肥，剖析怎樣某車型掉件常見故障，沖壓加工搬運機器人出現(xiàn)異常掉件揣恳，進而得到怎樣沖壓加工搬運機器人出現(xiàn)異常掉件的辦法冠樱。